隨著科技進(jìn)步

　　對于精密度、自動化程度的要求也更高

　　僅能加工同形狀、固定位置的單機(jī)器人應(yīng)用

　　已不足以滿足要求

　　以兩臺機(jī)器人+視覺系統(tǒng)

　　形成聯(lián)動的加工模式

　　逐步被應(yīng)用在更復(fù)雜的生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)中

　　工業(yè)機(jī)器人

　　機(jī)器人在視覺系統(tǒng)的配合下

　　可以更精確地定位、動態(tài)追隨

　　更可通過運(yùn)算法自動產(chǎn)生路徑

　　辨識出不同輪廓的物品

　　實(shí)現(xiàn)隨機(jī)取放、鎖附等多種加工模式

　　兩臺機(jī)器人+視覺系統(tǒng)聯(lián)動方案的實(shí)現(xiàn)條件更高

　　臺達(dá)雙機(jī)器人聯(lián)動整合方案

　　依托高度合理的整合特性

　　輕松滿足上述要求

　　臺達(dá)印刷電路板(PCB板)復(fù)雜組裝開發(fā)方案

　　使用兩臺機(jī)器人模擬雙手同動作業(yè)，搭配機(jī)器視覺取代人眼，一鍵校正快速完成手臂與視覺坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，進(jìn)行點(diǎn)位補(bǔ)正，快速達(dá)成更高精度與標(biāo)準(zhǔn)化的判定結(jié)果。

　　A 整合協(xié)同 高精又高效

　　多關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV系列、SCARA機(jī)器人DRS系列同生同源，配合無間，在印刷電路板(PCB板)組裝過程中，模擬雙手同動作業(yè)，搭配視覺，達(dá)成更高精度與效率。

　　B 檢測優(yōu)化 提質(zhì)又省工

　　搭配臺達(dá)機(jī)器視覺DMV3000G系列，進(jìn)行表面臟污AOI檢測，確保加工質(zhì)量，避免人工組裝過程對模塊留下臟污，也減少組裝后發(fā)現(xiàn)臟污需重新拆解等麻煩。

　　C 算法強(qiáng)大 開發(fā)更簡單

　　高性能工業(yè)計(jì)算機(jī)平臺，配備多種通訊接口，搭配臺達(dá)自研dmvlib視覺算法庫，自主開發(fā)多機(jī)器人+視覺上位系統(tǒng)，引導(dǎo)式工藝流程，人性化作業(yè)。

　　臺達(dá)“雙機(jī)器人+視覺”應(yīng)用方案

　　整合性強(qiáng)，控制更精準(zhǔn)

　　大幅降低復(fù)雜度

　　便于動作設(shè)計(jì)與調(diào)校

　　讓客戶輕松使用與維護(hù)