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靈活精準(zhǔn)易拓展 臺達(dá)機(jī)器人方案為絲網(wǎng)印刷提速

2019-02-26發(fā)布者:臺達(dá)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人

絲網(wǎng)印刷,是電子器件產(chǎn)品制作中常見的一種圖文印刷方式,具有適應(yīng)性強(qiáng)、立體感強(qiáng)和耐光性強(qiáng)等特點(diǎn),常常應(yīng)用于手機(jī)、平板以及相機(jī)鏡片等電器產(chǎn)品的制作中。


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如今,絲網(wǎng)印刷機(jī)大都采用機(jī)械手負(fù)責(zé)自動上下料。根據(jù)手臂的取放料方式,可分為托料式和吸料式。而根據(jù)輸送線供料的位置是否確定,又可分為帶視覺引導(dǎo)取料方案和無視覺引導(dǎo)取料方案。



近日,臺達(dá)以旗下SCARA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人DRS40L系列為核心,打造絲印行業(yè)解決方案。應(yīng)用于吸料及托料方案中,不僅滿足客戶對絲印機(jī)的既快速又準(zhǔn)確的高品質(zhì)要求,而且易于學(xué)習(xí)擴(kuò)展,為柔性化生產(chǎn)帶來很大便利。


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臺達(dá)絲印行業(yè)解決方案采用SCARA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人DRS40L系列為核心,加上DCS-1D00控制器并配合相應(yīng)的伺服。該方案中采用的定位算法,可以在制造不同產(chǎn)品、更換取料治具或者復(fù)制到不同的新機(jī)臺時,只需學(xué)習(xí)一次對應(yīng)取料位即可。此外,不同種機(jī)型采用同一套程序時,可在觸摸屏上直接選擇對應(yīng)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)靈活切換;



制程中,由滑軌供料,定位取料CCD則分別定位取料位,機(jī)械手依次兩處取料位取料至轉(zhuǎn)盤上料位,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動產(chǎn)品在印刷視覺下定位,再在印刷位印刷。印刷好后,轉(zhuǎn)盤帶動產(chǎn)品來到下料位,機(jī)械手至下料位取已經(jīng)印刷好的產(chǎn)品依次分別放回放料位。偶爾需要抽檢印刷效果,就在觸摸屏上點(diǎn)擊抽檢,機(jī)械手從下料位取印刷好的產(chǎn)品放在抽檢位,再通過抽檢位滑軌流出給抽檢工人。


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臺達(dá)絲印行業(yè)解決方案可以實(shí)現(xiàn)高柔性化生產(chǎn),操作靈活,重復(fù)精度準(zhǔn)、速度快,吸料產(chǎn)能穩(wěn)定在1500片/小時以上,托料可達(dá)到1200片/小時,滿足了現(xiàn)代電子器件產(chǎn)品在絲印加工方面的高質(zhì)量要求。


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